Windows SoftAP
Windows をwifi アクセスポイントに
Windows 8.1から、softap機能が使える。
設定の流れ
- soft AP 設定
- ネットワーク共有設定
SoftAP設定
下記設定とする。
- SSID : tanaka
pw : taro
cmd promptを管理者権限で起動
- netsh wlan set hostednetwork mode=allow
- netsh wlan set hostednetwork ssid=tanaka key=taro keyusage=persistent
netsh wlan start hostednetwork
AES、WPA2-PSK
ネットワーク共有設定
- 有線LANを右クリック
- 共有設定でWifiAPを追加
Linux をwifi AP
sudo apt-get install hostapd
sudo vi /etc/hostapd/hostapd.conf
hostapd.conf #インタフェース名 interface=wlan0 #無線LANアダプタのドライバ driver=nl80211 #クライアントに表示される無線LANアクセス・ポイント(SSID)名 ssid=MYAP hw_mode=g channel=7 wpa=2 # WPA2 #認証パスワード wpa_passphrase=wifipasswd wpa_key_mgmt=WPA-PSK rsn_pairwise=CCMP
sudo vi /etc/default/hostapd
DAEMON_CONF="/etc/hostapd/hostapd.conf"
stop networkmanager
sudo stop network-manager echo "manual" | sudo tee /etc/init/network-manager.override
dhcpd
sudo apt-get install isc-dhcp-server
sudo vi /etc/dhcp/dhcpd.conf
- dhcpd.conf
default-lease-time 600; max-lease-time 7200; INTERFACES="wlan0"; option domain-name ""; max-lease-time 7200; log-facility local7; subnet 10.0.0.0 netmask 255.255.255.0 { range 10.0.0.10 10.0.0.20; option routers 10.0.0.1; option domain-name-servers 8.8.8.8; }
enable ip forward
sudo sh -c "echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward"
nat
iptables -t nat -A POSTROUTING -s 10.0.0.0/255.255.255.0 -o eth0 -j MASQUERADE iptables -A FORWARD -s 10.0.0.0/24 -o eth0 -j ACCEPT
if up
ifconfig wlan0 10.0.0.1 netmask 255.255.255.0 up
start service
- service isc-dhcp-server start
- service hostapd start
ref
Windows SoftAP
https://www.wifi-lesson.net/softap.html
Linux hostapd
Raspberry Pi &Jetson でロボット
robot
Arduino servo
https://sh4869.hatenablog.com/entry/2014/04/16/223040
ブラシレスモーター pi
https://shizenkarasuzon.hatenablog.com/entry/2019/03/09/171120
Jetson nano pca9865
Default I2cバスが見つからない所を修正。
https://www.google.com/amp/s/kokensha.xyz/jetson/jetson-nano-pca9685-i2c-error-resolution/amp/
サーボ付カメラ台
記事
https://www.hiro345.net/blogs/hiro345/archives/17758.html
物
ref
5軸ロボット
http://pongsuke.hatenablog.com/entry/2017/01/06/104802
PCA9685 + pi
https://kokensha.xyz/electronics/raspberrypi-python-pca9685-easily-drive-multiple-servos/amp/
タミヤ カムプログラム ロボット
http://bit-trade-one.co.jp/blog/20171010/
4軸ロボットアーム
サーボが弱い?
本格的
http://robotics.tokyo/ja/products/torobo_arm/
ドローン制御中
https://qiita.com/shigeru-yokochi/items/746a520b6c0c00243993#_reference-f60fca7a4113a15e13e8
Jetson TX2 JetPack 4.2 kernel compile
Build Jetson TX2 R32.1 kernel
下記は検証用の下書き。検証後に修正の可能性あり。
Downoad packages
- ドライバパッケージ
- ソースパッケージ
- サンプルルート
- ツールチェイン
をダウンロードする。
Extract pkg
top=$PWD # here is top # 設定 expand=1 # pkgを展開する場合。 mproc=2 # makeのprocess数 # 定数設定 spkg=JAX-TX2-public_sources.tbz2 dpkg=Jetson_Linux_R32.1.0_aarch64.tbz2 rpkg=Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.1.0_aarch64.tbz2 kpkg=kernel_src.tbz2 # in $spkg kk=kernel/kernel-4.9 l4=Linux_for_Tegra ps=public_sources ccc=$top/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu- out=$top/$kk/build mout=$top/$l4/rootfs/ boot=$out/arch/arm64/boot dtb=tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb dtb_xavier=tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb # expand packages if [ "x$expand" == "x1" ] ; then tar jxvf $spkg tar jxvf $ps/$kpkg tar jxvf $dpkg tar jxvf $rpkg -C rootfs fi
build kernel
cd $kk export O=$out export INSTALL_MOD_PATH=$mout export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=$ccc # get default config make tegra_defconfig # edit config make menuconfig # to check modifications if you like # make oldconfig # if necessary # make prepare # make modules_prepare make -j${mproc} # kernel modules dtbsを個別ビルドしたい場合は、下記にて。 # build kernel # make -j${mproc} Image # build dtbs # make -j${mproc} dtbs # build modules # make -j${mproc} modules # install modules make modules_install
External module
mdir=外部モジュール # mdir=$top/kernel/nvidia pushd $mdir make -C $kk -M $mdir popd
Install to dpkg dir
cd $top/$l4 # copy kernel cp $boot/Image kernel/ # copy dtb cp $boot/dts/$dtb kernel/dtb # pack module ks=kernel_supplements.tbz2 tar --owner root --group root -cjf kernel/$ks lib/modules -C $mout # build binaries ./apply_binaries.sh
Flash
# after tx2 enter frb mode
sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1
ダウンロード toolchain and source package
topが定義された後に下記のコード。
cd $top
ツールチェインのダウンロード
wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz | tar Jxf -
ソースパッケージ
wget https://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r32_Release_v1.0/jax-tx2/BSP/JAX-TX2-public_sources.tbz2
サンプルルート
ドライバパッケージ
refs
https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=Compiling_Jetson_TX2_source_code_L4T_32.1
make oldconfig
linux shell sourceと . の違い
source . とは
linux shell コマンドの . は、カレントシェルでファイルを実行し、環境変数等の設定に使われる。
sourceコマンドも同じ機能だが、bash, zsh, tcsh 等で実装された。
debian/ashではsourceは実装されていない。
但し、centos の shはbashにリンクされており、sourceが使える。
対応一覧
sh | . | source |
---|---|---|
old sh ash dash | o | x |
bash zsh tcsh | o | o |
. の方が汎用的であり、スクリプトでは . , コマンドラインでは打ち間違い対策でsourceとするなどがよいかも知れない。
使い分け
ローカルに使用する場合や、bssh等をsourceを実装したshellを指定してスクリプトを作成する場合は、sourceを使っても問題ないが、sh 指定して作成したスクリプトを展開する場合は、. を使う。
Jetson xavier gpio
xavier gpio
functions
Function | #pins | Note |
---|---|---|
I2C | 4(2x2) | scl,sda x 2set |
SPI | 5 | sck, miso,mosi,cs0/1 |
I2S | 5 | din/dout,fs,sck,mclk |
CAN | 4 | in,out x2 |
UART | 4 | rts, cts, rx,tx |
PWM | 3 | pwm |
DMIC | 2 | Clk, in |
GPIO | 1 | 40Header |
GV | 12 | 5Vx2, 3.3Vx2, GNDx8 |
Xavier nano 違い
Func | Xavier | Nano | #pins xavier - nano |
---|---|---|---|
SPI | 1 set | 2 set | -5 |
CAN | 2 set / +4 | none | +4 |
PWM | 3 | 1 | +2 |
GPIO | 1 | 2 | -1 |
DMIC | 1set | None | +2 |
LCD | none | 1 | -1 |
Cam | none | 1 | -1 |
ref
xavier can
https://medium.com/@ramin.nabati/enabling-can-on-nvidia-jetson-xavier-developer-kit-aaaa3c4d99c9
raspi gpio
https://tool-lab.com/2013/12/raspi-gpio-controlling-breadboard-2/
raspi gpio pin assign
https://raspberry-pi.ksyic.com/bypass/files/GPIO.svgz#Alt0
nano i2c
http://www.neko.ne.jp/~freewing/raspberry_pi/nvidia_jetson_nano_gpio_i2c/
nano led
http://www.neko.ne.jp/~freewing/raspberry_pi/nvidia_jetson_nano_gpio_blink_led_switch/