xavier pci endport Jetson xavierのpcie の一部がendport(以下ep)機能も持ったdual mode portである。DTS(Device Tree Source)の下記C0,C4,C5がep機能を持つ。DTSでepをenableする場合、root port(以下rp)側をdisableする必要がある。 dts config pcie_ep@1…

linux driver tutorial 非常に分かりやすいpi用device driver開発チュートリアルがあったので、参考に。 環境準備 sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers 上記により、下記にヘッダーが、 /usr/src/linux-headers-4.9.41-v7+ シンボリックリンク…

change to lightdm case 1 sudo apt update sudo apt upgrade sudo add-apt-repository main sudo add-apt-repository universe sudo add-apt-repository restricted sudo add-apt-repository multiverse sudo apt install lightdm case 2 sudo apt-get inst…