Build Jetson TX2 R32.1 kernel 下記は検証用の下書き。検証後に修正の可能性あり。 Downoad packages ドライバパッケージ ソースパッケージ サンプルルート ツールチェイン をダウンロードする。 Extract pkg top=$PWD # here is top # 設定 expand=1 # pkg…

source . とは linux shell コマンドの . は、カレントシェルでファイルを実行し、環境変数等の設定に使われる。 sourceコマンドも同じ機能だが、bash, zsh, tcsh 等で実装された。 debian/ashではsourceは実装されていない。 但し、centos の shはbashにリ…

xavier gpio functions Function #pins Note I2C 4(2x2) scl,sda x 2set SPI 5 sck, miso,mosi,cs0/1 I2S 5 din/dout,fs,sck,mclk CAN 4 in,out x2 UART 4 rts, cts, rx,tx PWM 3 pwm DMIC 2 Clk, in GPIO 1 40Header GV 12 5Vx2, 3.3Vx2, GNDx8 Xavier nano…