pi and jetson
安いね Pi zero W 送料150円込みで約1,500円。Headerなし版。 何に使う? WifiとBluetoothが付いている一方、有線LANなし。まずは、どちらかでネットワークに接続したい。 取り敢えず、Bluetooth経由でネットワーク接続してみる。 Bluetooth network 基本的…
Raspberry Pi Serial Raspberry Pi の40pin headerにserial/UART pin が出ている。 しかし、Zero W, Pi 3B+ではdefaultでBluetoothがシリアルに接続されるため、競合によりシリアルケーブルを接続しただけでは安定動作しない。 zero w及びPi3B+のシリアル設…
xavierのflash update rootfsを上書きしてしまったが、後の祭り。 homeとkernelバックアップがあるので、まあいっか〜
DTB self update Jetson Nano 自身でdtbを更新。 基本フロー 母艦から、 dts変更 arch/arm64/boot/dts/ make dtbs ; make dtbs_install create-jetson-nano-sd-card-image.sh nanoに移動し、sudo dd if=bootloader/signed/$dtb.encrypt of=/dev/mmcblk0p10 .…
pcie-tegra.c tegra_pcie_restore_device() ここで待ち合わせる。 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/drivers/pci/host/pci-tegra.c?h=v4.9.184 static const struct dev_pm_ops tegra_pcie_pm_ops= { .resume = tegra…
nano dtb 書き換え方法 nanoと母艦をUSBケーブルで接続し、Force Recovery modeにする。 母艦で下記コマンド。 cd Linux_for_Tegra/ sudo ./apply_binaries.sh sudo ./flash.sh --no-systemimg -k DTB jetson-nano-qspi-sd mmcblk0p1 書込み後、nanoが自動的…
kernel self compile 全体の流れ swap拡大&max perf Download and expand kernel sources .config 取り出し & 編集 build & install 全体で4ステップ。 configやソースを変更したら、4. build&installを繰り返す。 作業一覧 # 1. swap拡大 & max perf wget h…
usb boot Jetson Nano のUSB bootには、usb3 firmware とxusbドライバをカーネルに盛り込む必要がある。 全体の流れ。 kernel source download get kernel config get usb firmware make menuconfig & build & install create ext4 and copy on usb edit ext…
面白い記事のスクラップ 雑記 AIの分類、できる事、これからの事。 https://note.mu/tomo_makes/n/na7676fa64380 yolo v3 on keras yolo v3 とtiny https://qiita.com/yoyoyo_/items/10d550b03b4b9c175d9c TensorRT Tensorflow + TensorRTによる推論の高速化…
Jetson Nano GPIO Jetson Nano のGPIOをpython or sh で制御。 python lib install coding & run 追記: sh で制御 python3ライブラリ インストール gpioライブラリのダウンロードから、セットアップまで。 # constant nv=/opt/nvidia nvg=$nv/jetson-gpio nv…
Jetson Nano Tips Nano関係のTipsを集め中。 Nano GPIO Library https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio Nano resources https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048642/links-to-jetson-nano-resources-amp-wiki/ Nano で OpenPose http://www.neko.ne.…
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rasp pi audio input その1 usb apaptor マイクとusb audio 変換アダプタでusb入力。ras pi 上でwave変換。 その2 i2s mic i2sマイクで入力。ras pi上でwave変換。 jetson tx2 i2s tdm max clock 24.576mhz 8ch x 16bit x 192khz = 24.576mhz 8ch x 32bit x …
Jetson nano gpio pins 説明 i2c x2, 2pins each, scl, sda uart x1, 4pins, txd,rxd,rts,cts pcm/audio/i2s 5pins in,out,sclk,fs,mclk spi x2 , 5pins each, cs0/1,mosi,miso,sck LCD TE x1, lcd bl pwm x1 cam af en x1pin gpio x2 3.3v x2, 5v x2, gnd x…
m.2 key and interface key pcie sata usb i2c other A 2 x1 none 2.0 1 DPx4 B x2 x1 3.0 1 Audio, PCM, IUM, SSIC, I2C E 2 x1 none 2.0 1 SDIO, UART, PCM M x4 x1 none none memo https://pinoutguide.com/HD/M.2_NGFF_connector_pinout.shtml m.2 conve…
u-boot http://faith0x7dc.hatenablog.com/entry/2014/08/02/094603 xavier boot path emmc mmcblk0p? sd card usb storage:flash or hdd sata storage via esatap/usb combo port/ EUHP nvme on m.2 key m/nvme ??? PXE???