qshinoの日記

Powershell関係と徒然なこと

pi and jetson

Rhaspberry Pi Zero W

安いね Pi zero W 送料150円込みで約1,500円。Headerなし版。 何に使う? WifiとBluetoothが付いている一方、有線LANなし。まずは、どちらかでネットワークに接続したい。 取り敢えず、Bluetooth経由でネットワーク接続してみる。 Bluetooth network 基本的…

Raspberry Pi Zero Serial console

Raspberry Pi Serial Raspberry Pi の40pin headerにserial/UART pin が出ている。 しかし、Zero W, Pi 3B+ではdefaultでBluetoothがシリアルに接続されるため、競合によりシリアルケーブルを接続しただけでは安定動作しない。 zero w及びPi3B+のシリアル設…

戯言

xavierのflash update rootfsを上書きしてしまったが、後の祭り。 homeとkernelバックアップがあるので、まあいっか〜

Jetson nano dtb self update

DTB self update Jetson Nano 自身でdtbを更新。 基本フロー 母艦から、 dts変更 arch/arm64/boot/dts/ make dtbs ; make dtbs_install create-jetson-nano-sd-card-image.sh nanoに移動し、sudo dd if=bootloader/signed/$dtb.encrypt of=/dev/mmcblk0p10 .…

ソース

pcie-tegra.c tegra_pcie_restore_device() ここで待ち合わせる。 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/drivers/pci/host/pci-tegra.c?h=v4.9.184 static const struct dev_pm_ops tegra_pcie_pm_ops= { .resume = tegra…

Jetson nano dtb 変更

nano dtb 書き換え方法 nanoと母艦をUSBケーブルで接続し、Force Recovery modeにする。 母艦で下記コマンド。 cd Linux_for_Tegra/ sudo ./apply_binaries.sh sudo ./flash.sh --no-systemimg -k DTB jetson-nano-qspi-sd mmcblk0p1 書込み後、nanoが自動的…

Jetson nano kernel compile

kernel self compile 全体の流れ swap拡大&max perf Download and expand kernel sources .config 取り出し & 編集 build & install 全体で4ステップ。 configやソースを変更したら、4. build&installを繰り返す。 作業一覧 # 1. swap拡大 & max perf wget h…

Jetson nano usb boot

usb boot Jetson Nano のUSB bootには、usb3 firmware とxusbドライバをカーネルに盛り込む必要がある。 全体の流れ。 kernel source download get kernel config get usb firmware make menuconfig & build & install create ext4 and copy on usb edit ext…

DL/cuda関係スクラップ

面白い記事のスクラップ 雑記 AIの分類、できる事、これからの事。 https://note.mu/tomo_makes/n/na7676fa64380 yolo v3 on keras yolo v3 とtiny https://qiita.com/yoyoyo_/items/10d550b03b4b9c175d9c TensorRT Tensorflow + TensorRTによる推論の高速化…

Jetson GPIO control

Jetson Nano GPIO Jetson Nano のGPIOをpython or sh で制御。 python lib install coding & run 追記: sh で制御 python3ライブラリ インストール gpioライブラリのダウンロードから、セットアップまで。 # constant nv=/opt/nvidia nvg=$nv/jetson-gpio nv…

Jetson Nano Tips

Jetson Nano Tips Nano関係のTipsを集め中。 Nano GPIO Library https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio Nano resources https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048642/links-to-jetson-nano-resources-amp-wiki/ Nano で OpenPose http://www.neko.ne.…

m.2 変換

リスト https://www.amazon.co.jp/変換アダプタ-M-2キーA-Express-USBライザカード-高速FPCケーブル2本付き/dp/B07L9RFVBZ

i2s mic

rasp pi audio input その1 usb apaptor マイクとusb audio 変換アダプタでusb入力。ras pi 上でwave変換。 その2 i2s mic i2sマイクで入力。ras pi上でwave変換。 jetson tx2 i2s tdm max clock 24.576mhz 8ch x 16bit x 192khz = 24.576mhz 8ch x 32bit x …

Jetson nano GPIO Pins

Jetson nano gpio pins 説明 i2c x2, 2pins each, scl, sda uart x1, 4pins, txd,rxd,rts,cts pcm/audio/i2s 5pins in,out,sclk,fs,mclk spi x2 , 5pins each, cs0/1,mosi,miso,sck LCD TE x1, lcd bl pwm x1 cam af en x1pin gpio x2 3.3v x2, 5v x2, gnd x…

m.2

m.2 key and interface key pcie sata usb i2c other A 2 x1 none 2.0 1 DPx4 B x2 x1 3.0 1 Audio, PCM, IUM, SSIC, I2C E 2 x1 none 2.0 1 SDIO, UART, PCM M x4 x1 none none memo https://pinoutguide.com/HD/M.2_NGFF_connector_pinout.shtml m.2 conve…

jetson u-boot

u-boot http://faith0x7dc.hatenablog.com/entry/2014/08/02/094603 xavier boot path emmc mmcblk0p? sd card usb storage:flash or hdd sata storage via esatap/usb combo port/ EUHP nvme on m.2 key m/nvme ??? PXE???