qshinoの日記

Powershell関係と徒然なこと

Jetson nano usb boot

pi and jetson

usb boot

Jetson Nano のUSB bootには、usb3 firmware とxusbドライバをカーネルに盛り込む必要がある。

全体の流れ。

  1. kernel source download
  2. get kernel config
  3. get usb firmware
  4. make menuconfig & build & install
  5. create ext4 and copy on usb
  6. edit extlinux.conf

kernel source

Jetson-Nano-public_sources.tbz2

get config

zcat /proc/config.gz > .config

get firmware

cp /lib/firmware/tegra21x_xusb_firmware ./firmware/

make menuconfig

kernel config

  • sudo apt-get install libncurses5-dev
  • make menuconfig
Device Drivers 
-> Generic Driver Options
-> "External firmware blobs to build into the kernel binary,"
-> "tegra21x_xusb_firmware"

build and install kernel

カーネルのビルドとインストール。

cd ~/kernel/kernel-4.9

make -j5

sudo make modules_install

sudo cp /boot/Image /boot/Image.dist

sudo cp arch/arm64/boot/Image /boot

ここでreboot。

create ext4 and copy on usb

usb flashにパーティションを作成し、rootfsをコピー。

# clear usb flash
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M count=1

sudo cfdisk /dev/sda

# root とswapの2つのgptパーティションを作成。

# 24GB/root + 6GB/swapの例

sudo parted /dev/sda print
sudo parted /dev/sda mklabel gpt

sudo parted /dev/sda mkpart root ext4 1MB 24GB
sudo parted /dev/sda mkpart swap linux-swap 24GB 30GB

# copy rootfs

sudo mkfs.ext4 /dev/sda1
sudo mkswap /dev/sda2
sudo mkdir /mnt/root
sudo mount /dev/sda1 /mnt/root
sudo mkdir /mnt/root/proc
sudo apt -y install rsync
sudo rsync -axHAWX --numeric-ids --info=progress2 --exclude=/proc / /mnt/root

edit extlinux.conf

sudo sed -i 's/mmcblk0p1/sda1/' /boot/extlinux/extlinux.conf

# 以下は不要。

sudo sed -i 's/rootwait/rootwait zswap.enabled=1/' /boot/extlinux/extlinux.conf

上記のzswap.enabled=1はドライバを入れた場合だが、本記事では省略しているので不要。

ここでreboot

最後にswap partition

先のrebootで問題なければ、

echo "/dev/sda2            none                  swap           \
defaults                                     0 1" | sudo tee -a /etc/fstab

cd ~
wget https://raw.githubusercontent.com/Syonyk/raspberry_pi_scripts/master/zswap.sh

zswap は、ドライバを入れていれば。

参考元にはzswapドライバを入れる手順があるが省略。

ref

https://syonyk.blogspot.com/2019/04/nvidia-jetson-nano-desktop-use-kernel-builds.html?m=1