Raspberry Pi &Jetson でロボット

robot

Arduino servo

https://sh4869.hatenablog.com/entry/2014/04/16/223040

ブラシレスモーター pi

https://shizenkarasuzon.hatenablog.com/entry/2019/03/09/171120

Jetson nano pca9865

Default I2cバスが見つからない所を修正。

https://www.google.com/amp/s/kokensha.xyz/jetson/jetson-nano-pca9685-i2c-error-resolution/amp/

サーボ付カメラ台

記事

https://www.hiro345.net/blogs/hiro345/archives/17758.html

物

https://www.amazon.co.jp/SG90%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C%E7%94%A8-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%83%9E%E3%82%A6%E3%83%B3%E3%83%88-2%E8%BB%B8%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%AB-%E7%A9%BA%E6%92%AE%E3%81%AB%E3%82%82-%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C2%E5%80%8B/dp/B01LAHF5AQ

ref

5軸ロボット

http://pongsuke.hatenablog.com/entry/2017/01/06/104802

PCA9685 + pi

https://kokensha.xyz/electronics/raspberrypi-python-pca9685-easily-drive-multiple-servos/amp/

タミヤ カムプログラム ロボット

http://bit-trade-one.co.jp/blog/20171010/

4軸ロボットアーム

サーボが弱い？

https://m.banggood.com/ja/DIY-4DOF-Robot-Arm-4-Axis-Acrylic-Rotating-Mechanical-Robot-Arm-With-Arduino-UNO-R3-4PCS-SG90-Servo-p-1247215.html?rmmds=detail-bottom-alsolike

本格的

http://robotics.tokyo/ja/products/torobo_arm/

ドローン制御中

https://qiita.com/shigeru-yokochi/items/746a520b6c0c00243993#_reference-f60fca7a4113a15e13e8