ロボットアーム nano にロボットアームと・カメラを繋げて、カメラを自由に動かしたい。 電動で動く雲台でも良いが、探してもnanoに繋げられそうなものがなく、ロボットに行き着いた。 良いのがあれば紹介して欲しい。 ref https://jp.sainsmart.com/product…

nano dtb 書き換え方法 nanoと母艦をUSBケーブルで接続し、Force Recovery modeにする。 母艦で下記コマンド。 cd Linux_for_Tegra/ sudo ./apply_binaries.sh sudo ./flash.sh --no-systemimg -k DTB jetson-nano-qspi-sd mmcblk0p1 書込み後、nanoが自動的…

nano pcie driver dir kernel/kernel-xxx/drivers/pci/ pci-tegra.c restore powering phy and port_check