Jetson Nano Tips

Nano関係のTipsを集め中。

Nano GPIO Library

https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio

Nano resources

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048642/links-to-jetson-nano-resources-amp-wiki/

Nano で OpenPose

http://www.neko.ne.jp/~freewing/raspberry_pi/nvidia_jetson_nano_build_openpose/

nvpmodel

nvpmodel -q : 現在のモード -m x : モードをx : 0/max, 1/5w
jetson_clocks -show : 表示
jetson_clocks : 設定

avahi/mdns

dhcp運用の場合、毎回ipが変わり探すのが大変なので、ホスト名.localでアクセスできる様にmdnsを導入。

sudo apt install avahi-daemon

vnc

ちょっと設定が必要。vinoのschemaを変更する手もあるらしいが、下記ではaptで再導入。

sudo apt install vino
gsettings set org.gnome.Vino prompt.enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryptsion false

# uuidを調べる

nmcli connection show

# 調べたuuidを下記で設定。
    
dconf write /org/gnome/settings-daemon/plugins/sharing/vino-server/enabled-connections "['<有効にするネットワークのUUID>']"

# vncサーバ起動

export DISPLAY=:0
/usr/lib/vino/vino-server

# vncクライアントからport 5900/tcpで接続。

vncpasswd設定、firewall設定、ブート時の自動起動は別途。loginしないとvino-severが上がらないらしい。ここでのloginがgdmログインか、cliのログインを含むのか。

nvgstcaptureではカメラ映像が表示されないらしい。

一方、imagenet-cameraは表示される。

表示条件は謎。

参考

https://denor.jp/jetson-nano開発者キットにvnc接続するには-vino版

Tensorflow

$ sudo apt-get install python3-pip libhdf5-serial-dev hdf5-tools

$ pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42 tensorflow-gpu==1.13.1+nv19.5 --user

tensorflow tutorial

https://www.tensorflow.org/tutorials

参考

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048776/jetson-nano/official-tensorflow-for-jetson-nano-/

PyTorch

$ wget https://nvidia.box.com/shared/static/j2dn48btaxosqp0zremqqm8pjelriyvs.whl -O torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

$ pip3 install numpy torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl