# 1.  swap拡大 & max perf

wget http://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile 
cd installSwapfile 
 ./installSwapfile.sh

sudo jetson_clocks

# 2. Download & Expand

top=~/nano
dl=$top/dl

srclink=https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-sources-32-1-jetson-nano

srcpkg=l4t-sources-32-1-jetson-nano.tar.gz

#srcpkg related
ksrc=public_sources/kernel_src.tbz2

mkdir -p $dl
cd $top

wget $srclink -O $dl/$srcpkg
tar jxvf $dl/$srcpkg 
tar jxvf $ksrc

# 3. get config & edit

cd kernel/kernel-4.9 
zcat /proc/config.gz > .config

# config 編集

# as you like

# 4. build & install

## now in $top/kernel/kernel-4.9

make oldconfig
make prepare 
make modules_prepare 

## build に1時間程度かかる

make -j4 Image && make -j4 modules

## install

sudo make modules_install
sudo cp arch/arm64/boot/Image /boot/Image 

# 最後にリブート

sudo reboot

ref

https://qiita.com/karaage0703/items/9bef6aeec9ad24f647c6

2019-06-29

Jetson and Tegra names

tegra

Jetson	Tegra	Devkit	rule	note
K1	132/K1-64	...	28nm	Denver,nexus 9 tablet
TX1	210 X1/erista	p2597-2180	20nm	nintendo switch, CortexA57x4/53x4
TX2	186 X2/Parker	p3310-1000	16nm	Denver2
Xavier	194		12nm	carmel
Nano	210	p3448-0000	TX1base

ref

https://www.rt-shop.jp/blog/archives/11277

https://en.wikichip.org/wiki/nvidia/tegra/xavier

note

Jetson TX1/TX2 devkitのCarrier Boardは同じ。

tx2

hardware/nvidia/platform/t18x/quill/kernel-dts/tegra186-quill-p3310-1000-c00-00-auo-1080p-edp.dts

DTS name

board-som-ver-xxx.dts

2019-06-28

shのステップ制御

インストールスクリプトや、試験スクリプト作成時、エラーが起きた行を修正し、エラーの行から再実行したい場合がないだろうか。

そんな時、一部をコメントアウトしたり、コピペしたりしていませんか。

そんな時に役立つshのステップ実行用関数。

作り方

shスクリプトファイルをfooとする。

sh スクリプト

s && 試験コード1
s && 試験コード2
...

実行方法

foo -s 23

ステップ23 から実行。

先頭にs && を追加するのが大変とは言え、個別にコメントを入れるよりはマシ。

コマンド全体を文字列として受け取り、行単位に実行する方法もあるが、大掛かりになり過ぎるかもしれない。

s関数

_start=0
_end=0
_to=0

s (){
  _step=$(( $_step + 1))
  echo "step  $_step"
  [ $_step -lt $_start ] && return 0
  [ $_step -gt $_end ] && return 0
  
  return 1
}

# 引数処理

handleopts (){
  while getopts hs:e: OPT ; do
    case $OPT in
      h) usage ; exit 0;;
      s) _start=$OPTARG
        ;;
      e) _end=$OPTARG
        ;;
      *) usage
        ;;
    esac
  done
  shift $(( $OPTIND - 1 ))
}

usage(){
  echo "usage: cmd [options] params..."
}

2019-06-27

Jetson nano usb boot

pi and jetson

usb boot

Jetson Nano のUSB bootには、usb3 firmware とxusbドライバをカーネルに盛り込む必要がある。

全体の流れ。

kernel source download
get kernel config
get usb firmware
make menuconfig & build & install
create ext4 and copy on usb
edit extlinux.conf

kernel source

Jetson-Nano-public_sources.tbz2

get config

zcat /proc/config.gz > .config

get firmware

cp /lib/firmware/tegra21x_xusb_firmware ./firmware/

make menuconfig

kernel config

sudo apt-get install libncurses5-dev
make menuconfig

Device Drivers 
-> Generic Driver Options
-> "External firmware blobs to build into the kernel binary,"
-> "tegra21x_xusb_firmware"

build and install kernel

カーネルのビルドとインストール。

cd ~/kernel/kernel-4.9

make -j5

sudo make modules_install

sudo cp /boot/Image /boot/Image.dist

sudo cp arch/arm64/boot/Image /boot

ここでreboot。

create ext4 and copy on usb

usb flashにパーティションを作成し、rootfsをコピー。

# clear usb flash
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M count=1

sudo cfdisk /dev/sda

# root とswapの2つのgptパーティションを作成。

# 24GB/root + 6GB/swapの例

sudo parted /dev/sda print
sudo parted /dev/sda mklabel gpt

sudo parted /dev/sda mkpart root ext4 1MB 24GB
sudo parted /dev/sda mkpart swap linux-swap 24GB 30GB

# copy rootfs

sudo mkfs.ext4 /dev/sda1
sudo mkswap /dev/sda2
sudo mkdir /mnt/root
sudo mount /dev/sda1 /mnt/root
sudo mkdir /mnt/root/proc
sudo apt -y install rsync
sudo rsync -axHAWX --numeric-ids --info=progress2 --exclude=/proc / /mnt/root

edit extlinux.conf

sudo sed -i 's/mmcblk0p1/sda1/' /boot/extlinux/extlinux.conf

# 以下は不要。

sudo sed -i 's/rootwait/rootwait zswap.enabled=1/' /boot/extlinux/extlinux.conf

上記のzswap.enabled=1はドライバを入れた場合だが、本記事では省略しているので不要。

ここでreboot

最後にswap partition

先のrebootで問題なければ、

echo "/dev/sda2            none                  swap           \
defaults                                     0 1" | sudo tee -a /etc/fstab

cd ~
wget https://raw.githubusercontent.com/Syonyk/raspberry_pi_scripts/master/zswap.sh

zswap は、ドライバを入れていれば。

参考元にはzswapドライバを入れる手順があるが省略。

ref

https://syonyk.blogspot.com/2019/04/nvidia-jetson-nano-desktop-use-kernel-builds.html?m=1

2019-06-27

機械学習/DL, 推論用モデル、フレームワーク、DNN、データ

推論モデル

Tensorflow
keras
ONNX caffe, pytorch, mxnet, etc

Ftamework

機械学習フレームワーク

keras
Pytorch

機械学習フレームワーク

Tensorflow
Caffe
chainer
Mxnet
Therano
CNTX

Library

cuDNN CUDA用DNNライブラリ
cuBLAS CUDA用代数ライブラリ
TensorRT nvidiaのDL用ライブラリ

Language

CUDA nvidiaのGPUプログラム言語
OpenCL 計算エンジン/GPU用言語

データ、ネットワーク、実装

imagenet
yolo/darknet 物体検知
MNIST 手書き数字認識データセット
CIFAR-10 画像データセット
mobilenet
SSD 物体検知
coco Common Object in context データセット
styleGAN 画像生成
VGGnet : 物体認識
googlenet
alexnet 2012 ILSVRC Alex Krizhevskyさん作, SuperVisionとも呼ばれる。

学会、コンペ系

ILSVRC : ImageNet Large Scale Visual Recognition Competition

2012 alexnet 5cnv, 3pool, 3fc
2013 ZFnet
2014 Googlenet

補足

時間があれば時間軸で整理したい。

参考

TensorRT

https://developer.nvidia.com/tensorrt

CIFR-10

https://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar.html

http://aidiary.hatenablog.com/entry/20151014/1444827123

2019-06-26

Raspberry Pi 4 B

2019/6/24 pi 4B 発表

価格

1GB $35
2GB $45
4GB $55
電源 $8
ケース $5
kit $120

Pi 3B+との比較

	Pi4B	Pi3B+	Pi3B
発表	2019/6/24	2018/3/14
wifi	802.11ac	←
Blutooth	5.0	4.0?
HDMI	2xTypeD/micro HDMI	1xTypeA
LAN	1G	1G/実効300M	100M
usb dev	TypeC	MicroB
USB Host.	3.0x2,2.0x2	2.0x4
SD	MicroSDx1	←
CSI	o	o
DSI	o	o
CPU	1.5Ghz A72x4	1.4GHz A53x4	1.2Gx4
SoC	BCM2711	BCM2837B0	BCM2837
mem	LPDDR4 1-4GB	LPDDR2 1GB
PoE	jumper	←	x
Power	5V 3A	5V 2.5A
他	4kx60fps
他	GLES3.x

ref

pi4b

https://www.google.com/amp/s/www.gizmodo.jp/amp/2019/06/raspberry-pi4-launch.html

pi3b+

https://www.phileweb.com/sp/review/article/201803/27/2984_3.html