Raspberry Pi Serial

Raspberry Pi の40pin headerにserial/UART pin が出ている。

しかし、Zero W, Pi 3B+ではdefaultでBluetoothがシリアルに接続されるため、競合によりシリアルケーブルを接続しただけでは安定動作しない。

zero w及びPi3B+のシリアル設定

下記のファイルを編集する。

下記を追加。

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

下記は不要がしれない。

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

シリアルケーブルを接続する。

pi pinは、GPIO Header pin 番号を示す。

なお、上記はシリアルケーブルから電力を供給する前提であり、USB microBコネクタから電力を供給する場合は、2pin/5Vを外す。

config.txtに core_freq=250を追加する。若干性能が落ちるらしい。

Piには２つのシリアルがある。

mini uartは、CPU Clockを元にシリアル周波数を設定しており、負荷によりクロックの変わるpiでは、baud rateが動的に変わり不安定になる。

dtoverlayでbluetoothにmini uartを割り当てており、そのままではbluetoothが使えない。そこで、Bluetoothを使うには前記のおまじないが必要になる。

W のシリアル

PL011, miniuart and Bluetooth