概要

定期的に採取したセンサーデータをプロットする。

dump辞書のad番地にセンサーデータが格納されている。

dump [ad]=words

ad番地の名前がnameで、値がval。

regnames[name]=ad
regvals[name]=val

dumpからregvalsに値をコピーし、現在時刻と共にhistoryに登録。nowを現在時刻の変数とする。

size=20

history.append([now,regvals.copy()])
if( len(history) > size ) :
  history.pop(0)

x = h[0]  for h in history
y1 = h[1]["name1"] for h in history
y2 = h[1]["name2"] for h in history

x = [hms,hms,hms,...]
y1=[a,b,c,...]
y2=[a,b,c,...]

class history
   get("x")

show()
   x=his.get("x")
   y1=his.get("x")
   y2=his.get("x")
   fig = 
   fig.plot(x,y1,color=c1)
   fig.plot(x,y2,color=c2)

全体のイメージ

class Sensor:
  def __init__():
    初期化

  def read(self):
    self.dump にデータ取り込み
    now()をタイムスタンプとして登録

  def update(self):
    self.read()
    self.save() # fileに保存？
    self.regvals にdumpからデータ転送
    self.histにnow=tsとregvalsを追加。
    # hist = [[ts,regvals.copy()],...]

  def gettimes():
    histからtimeを取り出す。

  def get(self, name):
    hist からname 取り込み。

  def history(self, name):
    name のhistory 確保

リアルタイム

# -*- coding: utf-8 -*- 

from matplotlib import pyplot as plt 
import math 
import numpy as np
import datetime

xtime = [0] * 100
y1= [0] * 100

time = 0 
sinx = 0

# initialize matplotlib 

plt.ion() 
plt.figure() 

li, = plt.plot(xtime, y1) 

plt.ylim(-1,1) 
plt.xlabel("t") 
plt.ylabel("y") 
plt.title("continuous plot") 

while 1 : 
  time += 0.1
  sinx = math.sin(time)     
  xtime.append(time) 
  xtime.pop(0) 
  sinxs.append(sinx) 
  sinxs.pop(0) 
  li.set_xdata(xtime) 
  li.set_ydata(y1) 
  plt.xlim(min(xtime), max(xtime))     
  plt.draw() 
  plt.pause(1.0)

tknter canvas

import matplotlib matplotlib.use('TkAgg') 

from matplotlib.backends.backend_tkagg
import FigureCanvasTkAgg 

from matplotlib.figure import Figure 
import tkinter as Tk 

def Make_graphs(): 
  result = Calc() #具体的な計算
  f = result[1] #x軸 
  sigre = result[2] #y軸1
  sigim = result[3] #y軸2 
  sigabs = result[4] #y軸3 
  # データをClear 
  re.cla() 
  im.cla() 
  abso.cla() 
  re.plot(f, sigre, "r")
  im.plot(f, sigim, "b") 
  abso.plot(f, sigabs, "r")   
  canvas.show() 

if( __name__ = '__main__' ):
  # 前処理/global variable init
  root = Tk.Tk() # Canvasを生成 
  F = Figure(figsize=(10, 3), dpi=100) 
  re = F.add_subplot(131) 
  im = F.add_subplot(132) 
  abso = F.add_subplot(133) 
  canvas = FigureCanvasTkAgg(F, master=root)   
  canvas.get_tk_widget().pack( side = Tk.BOTTOM, expand=0)   
   canvas._tkcanvas.pack( side = Tk.BOTTOM, expand=0) 

  Make_graphs() # グラフ描画 

  # ボタン作成, 追加
  bt = Tk.Button(root, text='UPDATE',   command=Make_graphs) 
  bt.pack() 

  root.mainloop()